Primero:
El "Modo tableta" activado o desactivado no habilita o desactiva una pantalla táctil.
Como señala Michael Bird, la pantalla táctil funcionará incluso cuando no esté en "Modo tableta"
El "Modo tableta" en Windows 10 lo cambia para que se parezca más a la interfaz de Windows 8 con una pantalla de inicio en mosaico en lugar de un menú de inicio.
Pero, sospecho firmemente que su sistema simplemente no tiene hardware de pantalla táctil.
Si realmente tiene el hardware, podría estar desactivado.
Lo primero que hay que comprobar son las Propiedades del Sistema - esto le dirá si el sistema operativo cree que hay una pantalla táctil.
Aquí hay un ejemplo de un sistema que no tiene una:
Desgraciadamente, no tengo acceso en este momento a un sistema que tenga una pantalla táctil, pero la sección Lápiz y tacto describirá las capacidades - como el toque de dos puntos o de 10 puntos.
También es posible tener un hardware de pantalla táctil que esté desactivado en el Administrador de dispositivos. Si este sistema tuviera uno, aparecería bajo Ratones y otros dispositivos señaladores y le permitiría saber si estaba allí pero deshabilitado.
Tuve que hacer eso para un cliente que dejó caer su portátil con pantalla táctil. Se rompió la pantalla y eso empezó a generar todo tipo de eventos táctiles espurios por toda la pantalla haciendo imposible su uso.
Una vez deshabilitado el hardware ya no había acceso táctil pero también era posible usar el sistema.