Sí, definitivamente.
Esto es asumiendo que estás en 10.3.3. Si estás en una versión anterior los pasos podrían ser diferentes así que sólo actualiza por ahora.
En primer lugar, carga de forma lateral el jailbreak h3lix de tihmstar en tu iPhone usando Cydia Impactor (si no sabes cómo usarlo búscalo en Google) y presiona el botón grande de Jailbreak dentro de la aplicación.
Ahora, hay dos maneras que puedes ir desde aquí. Si quieres una instalación de iOS 6 sin ataduras (tu teléfono arranca directamente a iOS 6 cuando lo enciendes) entonces querrás hacer un downgrade a iOS 8.4.1 y hacer jailbreak siguiendo estos pasos. Si no quieres un untether, salta a la parte en la que hablo de Cydia.
___________________________________________________________________________
Paso 1: En tu dispositivo con jailbreak, ve a Cydia > Sources > Add y añade el repositorio http://repo.ftios.vn.
Paso 2: Navega hasta el repositorio http://ftios.vn recién añadido e instala el paquete "Downgrade iOS 10.x to 8.x".
Paso 3: Tras la instalación, reinicia tu dispositivo. Esto puede tardar un poco - ¡siéntate bien!
Paso 4: Una vez que el reinicio se complete, ve a Ajustes > General > Actualización de Software e instala la actualización OTA de iOS 8.4.1.
Paso 5: Después de instalar iOS 8.4.1, ve a Ajustes > General > Restablecer > Borrar todos los contenidos y ajustes.
Paso 6: Después de borrar todos los contenidos y ajustes, utiliza Cydia Impactor para sideload el jailbreak de Etason 8.4.1 por tihmstar. Abre Etason en tu iPhone y haz clic en el botón de jailbreak. Tu teléfono tendrá ahora un jailbreak sin ataduras y ya puedes continuar.
___________________________________________________________________________
Una vez instalado Cydia, ábrelo. Toca en fuentes. Haz clic en editar y luego en añadir. Escribe coolbooter.com en el cuadro de texto que aparece y haz clic en hecho.
En la ventana emergente negra, habrá un montón de texto desplazado y luego un botón dirá Volver a Cydia. Pulsa eso.
Pulsa hecho y luego pulsa en la Repo de CoolBooter recién añadida en la lista de fuentes.
Tapa 'System'
Tapa CoolBooter
Tapa modificar, luego instalar, luego instalar de nuevo.
Espera a que termine y pulsa Volver a Cydia.
Ve a tu pantalla de inicio y abre CoolBooter, luego pulsa Instalar. Elige qué versión de iOS quieres (en este caso iOS 6.x.x), elige cuánto almacenamiento quieres asignar a iOS 6 y luego haz clic en Estoy listo.
Elige si quieres hacer jailbreak a tu instalación de iOS 6, si quieres un arranque verboso y si quieres usar un bootlogo personalizado, y luego deja que CoolBooter haga su magia.
Si tienes iOS 10, reinicia tu teléfono y abre h3lix. Espera a que se enfríe y luego haz clic en Jailbreak. A continuación, abre coolbooter y haz clic en boot. Ahora estarás en iOS 6. Cada vez que tengas que reiniciar tu teléfono aunque tendrás que hacer jailbreak con h3lix y luego arrancar con coolbooter.
Si tienes iOS 8, reinicia tu teléfono, y no abras coolbooter todavía. Vuelve a Cydia, vuelve a fuentes, pulsa en coolbooter y esta vez en la zona de Sistema vas a instalar el coolbooter untetherer. Después de que se instale, reinicia tu dispositivo y debería arrancar con iOS 6 directamente.
¡Ahora deberías tener iOS 6 en tu iPhone 5!