Puedo utilizar un USB 2.0 en un puerto USB 3.0?

Sí.

Suelen llamarse USB 3.0 y USB 2.0.

A menos que el ordenador haya sido diseñado específicamente para bloquearlo, o que sólo esté diseñado para soportar USB 3.0 pero no USB 2.0, lo cual es inusual, el diseño del puerto USB 3.0 permite y suele estar configurado para soportar tanto USB 3.0 y 2.0, por lo que puede utilizar un dispositivo USB 2.0 igual de bien que, por ejemplo, un ordenador con un puerto USB 2.0.

A qué me refiero con "diseñado específicamente para bloquearlo o sólo diseñado para soportar el 3.0":

Si te fijas bien en el conector, el USB 3.0 utiliza un conjunto diferente de pines que el USB 2.0. Estos pines adicionales están empotrados en el puerto. La única manera de que el USB 2.0 no funcione en un puerto USB 3.0, sería si el puerto no tuviera los pines del USB 2.0 (entonces no sería un puerto USB 3.0 válido, porque se requiere que estos tengan ambos tipos de pines), y si la pila de hardware/software del USB no estuviera configurada para usar el controlador del USB 2.0 (llamado EHCI), sólo el controlador del USB 3.0 (llamado XHCI). Por ejemplo, qué pasa si el ordenador sólo tiene una controladora USB 3.0 XHCI presente por diseño y los diseñadores decidieron dejar fuera la 2.0 porque no funciona correctamente en el hardware o algo así. Así que, ya sea deliberadamente por diseño, o por error de software u otro fallo de hardware, es posible que un puerto USB 3.0 no funcione con USB 2.0.

Está claro que los típicos diseñadores de ordenadores e ingenieros de software no pondrán soporte para 3.0 y dejarán de lado el soporte para 2.0. Pero por diseño es posible bloquear el 2.0, omitiendo que lo soporte. Esto tendrá que hacerse deliberadamente o por algún problema de software/hardware que impida su funcionamiento.