No mencionas el modelo...
Primero haz una copia de seguridad de la configuración de tu cámara. La actualización del firmware restablece cualquier personalización a los valores de fábrica.
Descargo el firmware para cualquiera de los dos desde Canon (por ejemplo, http://usa.canon.com/cusa/professional/products/professional_cameras/digital_slr_cameras/eos_1d_x#DriversAndSoftware). Abre el paquete de firmware en tu ordenador y te saldrán las instrucciones. Por lo general, colocar el firmware en una tarjeta CF e insertar en la cámara. A continuación, seleccione el elemento de menú que hace que se cargue en la cámara.
Recargue los ajustes de personalización de su cámara.
El mismo proceso para una actualización del firmware del objetivo de Canon. El objetivo debe estar montado y hay un elemento de menú separado para actualizar el firmware del objetivo.
Algunos objetivos de Canon no se pueden actualizar, al menos inicialmente, con una visita al servicio de fábrica. A mí me pasó con mi 300mm f/2,8. Después del servicio de fábrica se actualizó para permitir la actualización del firmware desde la cámara.
Si es un objetivo de terceros como un Sigma no se puede utilizar la cámara para actualizar el firmware. Venden un dock USB aparte que se conecta al ordenador para la actualización.