No se puede directamente, pero hay soluciones
Una de las características fundamentales de iOS es la profundidad de las aplicaciones integradas de hecho. Son una parte del propio sistema. Sólo se actualizan con una actualización completa del sistema operativo (la que se produce al reiniciar el dispositivo y ver el logo de Apple durante un tiempo), no a través de la AppStore, como las apps de terceros. No se pueden instalar y eliminar, aunque por comodidad iOS 10 simule que sí.
Y no se pueden cambiar las apps por defecto por una razón. Se supone que otras apps no pueden reimplementar la funcionalidad incorporada. Se supone que las apps integradas no son "sólo alternativas de Apple" para navegar, gestionar el correo electrónico, guardar notas, etc. Se supone que son las aplicaciones que utilizas para hacer eso, y otras aplicaciones se supone que complementan su funcionalidad, no la reimplementan.
Bueno, resulta que no siempre funciona así. Por ejemplo, muchos usuarios quieren usar Chrome como su navegador. O Outlook como su cliente de correo. O Google Maps. O Google Fotos. O cualquier otra cosa, en realidad.
Pero no hay manera. Y cuando no hay manera, la gente empieza a buscar soluciones.
Así que estas son tus opciones:
- Haz jailbreak a tu dispositivo. A continuación, instala Cydia. Hay tweaks para él que te permiten cambiar las aplicaciones por defecto (como Browser Changer), junto con una miríada de otras.
- Espera que otras aplicaciones te den la opción. No puedes cambiar lo que se lanza cuando una app solicita abrir un enlace "en el navegador web", pero la app puede solicitar al sistema que "abra el enlace en Chrome". Es estupendo que la aplicación ofrezca una opción para habilitar esto. Búscala en los ajustes.
- Usa las aplicaciones de Google. Este es el ejemplo perfecto al último punto. Las aplicaciones de Google sí proporcionan la opción. Cuando toques un enlace en una aplicación hecha por Google, se abrirá en Chrome. Si vives en el ecosistema de Google (Chrome, Inbox, Keep, Maps, YouTube, Translate, Photos, Docs/Drive, Calendar, etc) puede que incluso te olvides completamente de que las apps integradas están ahí.
- Safari->{browser} bookmarklets. Puedes configurar bookmarklets en Safari para abrir la misma página en un navegador diferente. De este modo, cuando una aplicación te redirige a Safari, tu navegador favorito está a dos toques de distancia.
Basado en How to Choose Your Default Applications on an iPhone or iPad de How-To Geek.