Google Fotos no tiene un concepto similar al de las carpetas porque las carpetas son jerárquicas y Google Fotos sólo tiene álbumes en una estructura plana. Así, mientras que las carpetas se pueden crear en niveles como (por ejemplo, "Viaje por Europa 2019" y debajo de ésta una carpeta para cada país o excursión, y debajo de ésta otro subgrupo y así sucesivamente), en Google Fotos todos los álbumes están al mismo nivel, por lo que acabarás teniendo muchos.
Sin embargo, puedes utilizar una convención de nombres para los álbumes como "Europa 2019: París", "Europa 2019: bodegas", etc.
Una cosa que normalmente harías en las carpetas y que no necesitas hacer en Google Fotos es organizar los álbumes por fecha (la mayoría de la gente crearía una carpeta por año y luego una subcarpeta por mes y luego una subcarpeta por evento) pero Google Fotos te muestra el rango de fechas de cada álbum automáticamente.
Por otro lado, en los álbumes de Google Fotos, una misma foto/vídeo puede aparecer en varios álbumes, por lo que puedes crear un álbum para todas las fotos de un viaje y tener otro para "mejores momentos" y otros criterios que tendrían sólo elementos seleccionados para que los compartas.
Puedes subir cada carpeta por separado como un álbum pero tendrás que hacerlo manualmente (hay herramientas que pueden hacerlo pero aún no pueden superar la limitación de la estructura plana) y perderás la estructura jerárquica.