Android's de código abierto. Coge/fabrica cualquier teléfono que pueda correr linux y échalo encima. Google publica una guía de portabilidad aquí: http://source.android.com/porting/index.html
¿En cuanto a hacer un móvil? Hay un proyecto de teléfono celular abierto aquí: http://www.opencellphone.org/index.php que te pondrá en GSM y conseguirá lo básico pinchando Más o menos es un módulo GPRS GM-862 y un gumstix aleatorio (que corre linux de forma nativa). Algunos de los más bonitos funcionan a 600mHz, así que no es del todo ridículo. Vale la pena señalar que probablemente tendrá que portar el proyecto a un nuevo gumstix.
El precio de los chips ARM embebidos también ha bajado, y Linux para ARM existe con bastante facilidad. Tampoco son especialmente brutales con las baterías. Parece la forma más perezosa (suponiendo que imprimas tu propia placa) de meter esta cosa en una caja que alguien compraría.
¿En cuanto a la pantalla táctil? Vienen con interfaces periféricas bastante estándar. http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Cat=525002