No es fácil de hacer. Si se conecta a su router, puede ver una lista de dispositivos conectados. A veces aparece el nombre del dispositivo, pero a menudo no. Los dispositivos se identifican por su dirección MAC. La MAC es un número de serie de la interfaz Ethernet. Un ordenador suele tener tres direcciones MAC: una para el puerto Ethernet y otra para el WiFi de 2,4 GHz y 5 GHz. No es muy difícil conseguir la MAC de un ordenador o de un teléfono. Puede ser más difícil conseguir la MAC de un interruptor inteligente WiFi o de una cámara de seguridad. Si desconectas o apagas los dispositivos, el router suele retener el dispositivo en la lista de dispositivos conectados. Los routers hacen esto para facilitar que los dispositivos portátiles, como los teléfonos, se vuelvan a conectar rápidamente cuando vuelven a la red. Sólo para añadir un poco de sabor al asunto, si un vecino está usando tu WiFi, es fácil que falsifique su MAC.
Si estás realmente preocupado, muchos routers te permiten hacer una lista negra de todas las MAC. Luego añade los dispositivos uno a uno. Ten en cuenta que permitir el adaptador WiFi de 5 GHz de un ordenador no incluye el adaptador de 2,4 GHz del mismo. Es posible que quieras llevar una lista.
Personalmente, pongo una buena contraseña de administrador para mi router y una buena contraseña WiFi con encriptación WPA 2. Luego me olvido de ello.
Edición: se me olvidó añadir desactivar el WPS. Eso es bastante fácil de hackear.