No es posible hacer un downgrade de IOS 9.2.1 a 6.1.2.
Incluso si descargas el firmware de IOS 6.1.2 desde una fuente de terceros como felixburns e intentas restaurar a esa versión a través de iTunes, la restauración fallará.
Esto ocurre porque, Apple deja de firmar una determinada versión de IOS a las pocas semanas del lanzamiento de la siguiente versión.
La única forma de hacer un downgrade es :
(Esto sólo funciona si había guardado los SHSH blobs antes de la actualización a la nueva versión)
Guardar los SHSH Blobs en IOS 6.1.2 (Cualquiera que sea la versión a la que quieras hacer el downgrade) usando RedSnow o Tiny Umbrella u otra alternativa (Tu iPhone debe tener jailbreak).Actualiza a la última versión de IOS.Ahora usando los SHSH blobs guardados y el IOS 6.1.2, puedes hacer un downgrade usando una versión adecuada de RedSnow.
Si tienes jailbreak en IOS 6.1.2 y tienes Cydia instalado, puedes recuperar los SHSH blobs desde el servidor de Cydia. Busca en Google para obtener más información: hay varios posts en el blog que pueden responder a tu pregunta en detalle.