Hmm 3 formas en realidad, la primera es la más baja a la que puedes ir es iOS 8.4.1 la forma es hacer jailbreak a tu iDevice en cualquier iOS superior a ese, luego descarga Filza, ve a System/CoreServices/SystemVersion.plist y edítalo, después cambia el número de iOS que está ahí, por ejemplo: 9.3.5 cámbialo a 6.0 y luego cambia el número de compilación a 10A406 y luego guarda y reinicia tu dispositivo, ocurrirán cosas raras pero no importa. Ahora abre Configuración/Actualización de software y entonces iOS 8.4.1 debería estar disponible para su descarga. ¿Merece la pena? mehh, tal vez? Pero para mi son casi la misma velocidad. Segunda forma: Si tienes un gran almacenamiento prueba esto: ¡¡¡(Puedes hacerlo en el último firmware o después de haber hecho downgrade) instala un tweak de cydia después de hacer jailbreak, llamado CoolBooter, Después de la instalación, descarga el iOS que te guste!!! ¡De esta manera podrás tener 2 iOSes para arrancar desde tu dispositivo! La última es descargar ifaith un software de PC y luego buscar blobs shsh2 para el iOS que le gustaría, a continuación, descargar un software que le permitiría utilizar ese blob para el downgrade. ¡Hay muchos tutoriales en YouTube para eso! Paz!