Tienes que comprobar si iOS 10 admite esto, pero la forma típica de mover una aplicación en iOS es
Mantener pulsada una aplicación hasta que todas las aplicaciones empiecen a moverse y luego arrastrar la aplicación que quieres mover a la ubicación en la pantalla que quieres que esté. Si la mueves hacia el borde de la pantalla, la aplicación se moverá a la siguiente pantalla. Puedes seguir haciendo esto hasta que esté en la pantalla que quieres
Si quieres crear una carpeta sólo tienes que mover la app encima de otra. iOS creará una carpeta con un nombre que deriva de las apps de la carpeta pero puedes renombrarla como quieras. A continuación, puedes arrastrar otras aplicaciones a esa carpeta recién creada y mover la carpeta como lo harías con una aplicación
Cuando hayas terminado, dependiendo del modelo de iPhone, tienes que pulsar el botón de inicio o tocar Done en la parte superior de la pantalla y las aplicaciones dejarán de moverse
También puedes eliminar una aplicación de la misma manera. Cuando las aplicaciones se están moviendo sólo tienes que tocar en la X que aparece en el borde de la aplicación que quieres eliminar y tocar en el aviso de confirmación que aparece