Cómo ver el historial de navegación de un usuario en otro ordenador

Eso depende del historial de navegación que hayas producido.

Si utilizas Google (o cualquier otro sitio de búsqueda) pueden registrar los términos de búsqueda que utilizas.

Si las URL de los enlaces devueltos se copian en la barra de direcciones de tu navegador (en lugar de hacer clic en los enlaces instrumentados que pueden estar presentes en los resultados de búsqueda devueltos) entonces Google puede no saber qué enlaces has elegido utilizar.

Si te conectas sólo a sitios HTTPS, tu ISP sólo puede ver qué sitios se visitan - no la URL que lleva a páginas específicas de contenido, ni ver el contenido que se recibe.

Si utilizas un buen proveedor de VPN (NordVPN o ProtonVPN por ejemplo) entonces todo lo que tu ISP verá es que te conectaste a una VPN. Los sitios web reales que visitas no son visibles para el ISP, y no se revela ningún contenido o actividad de navegación.

Esto deja sólo tu propio dispositivo con el almacenamiento local de tu historial de navegación. La única manera de que otro ordenador pueda ver ese historial es si permites que las conexiones remotas a tu dispositivo tengan esos permisos, o si te hackean.

No te fíes de la mayoría de las conexiones externas, presta atención a los permisos que das a las aplicaciones instaladas, utiliza un buen software de protección de puntos finales (antivirus) y mantén tu sistema regularmente parcheado y actualizado.