¿El cifrado del dispositivo androide disminuye el rendimiento? ¿Estoy obligado legalmente a dar la contraseña a la policía u otras agencias de investigación si se requiere?

Sí, el cifrado en android ralentiza el dispositivo.

¿Por qué?
Android utiliza dm-crypt, que es un cifrado a nivel de sistema operativo común en los sistemas operativos basados en linux. Por lo tanto, se ralentiza el teléfono cuando hay operaciones de IO de disco involucradas (Apple introdujo el cifrado de hardware desde el iPhone 3GS, por lo que es una historia diferente para iOS). Para más información: Adam Langley's answer to ¿Algún teléfono Android tiene o planea ofrecer encriptación por hardware todavía? )

Déjame diferenciar dos escenarios comunes:

  1. Has habilitado una contraseña para desbloquear tu dispositivo sin ningún tipo de encriptación (Por defecto)
  2. Has habilitado una contraseña para desbloquear tu dispositivo Y has habilitado la encriptación (Para los paranoicos o las empresas)

¿Estoy legalmente obligado a dar la contraseña a la policía u otras agencias de investigación si se requiere?

Sin una orden judicial para obtener tu contraseña, no estás obligado a compartirla con ninguna agencia.
(Aclaración: no soy abogado, y no conozco ninguna ley consistente y clara que trate estos escenarios. Pero el sentido común me dice que si una agencia tiene la orden para obtener tu teléfono, entonces también debería tener una orden para obtener tu contraseña.

En el caso 1 anterior, si tu dispositivo tiene una contraseña sin encriptación, es muy fácil acceder a tu dispositivo-almacenamiento desde un ordenador.
En el caso 2, sin embargo, no es tan fácil acceder a tu teléfono sin tener la contraseña. Si su dispositivo está encriptado, incluso un hacker que no esté obligado a cumplir la ley lo tendrá difícil para obtener datos de su dispositivo.