Esto puede ir de varias maneras.
Si se cuentan sólo los mostrados en pantalla durante la adaptación del manga y el anime del arco Z de Dragon Ball, hay 5 androides, los números 16, 17, 18, 19 y 20. El Androide 8 se mostró cuando Goku preparaba la Bomba Espiritual contra Kid Buu, pero no se explicó quién era.
Cell está clasificado como un Bio Androide si quieres contarlo. También se mostraron tres versiones diferentes de Cell. El del presente que fue asesinado cuando era un embrión, el del tiempo de Trunks que mató después de regresar, y el que es el Cell "principal" que mató a Trunks y robó la máquina del tiempo en un futuro alternativo. Además, Cell tiene entre 3 y 5 formas según se mire. Imperfecto, Semiperfecto, Perfecto, Power Weighted (cuando se abulta contra Gohan) y Superperfecto (cuando vuelve tras su autodestrucción).
Eso cubre el arco Z del anime y el manga. Aunque algunos dicen Dragon Ball Z para referirse a toda la franquicia, ya que es más conocida como Dragon Ball Z en el ámbito occidental.
Ya mencioné al Androide 8 de Dragon Ball, también conocido como Eight Man o Eighter. Dragon Ball también tiene al Mayor Metallo que es un ser robótico hecho por el Ejército de la Cinta Roja pero que no tiene la designación de Androide.
Luego están los Androides 13, 14 y 15 de la película Super Androide 13. Si se cuentan otras formas, esto también incluye al Super Androide 13 titular.
En Dragon Ball Xenoverse, Mira es un androide en el sentido de que es una creación artificial de Towa. No estoy seguro de si tiene la misma historia de fondo en sus versiones Heroes y Online. En la misma categoría está Fu, que en Xenoverse 2 es un ser artificial creado a partir del ADN de Mira y Towa. En cambio en Online es su hijo, no estoy seguro de su origen en Heroes.
Y hablando de videojuegos, FighterZ tiene al Androide 21, que creo que es un Bio Androide como Cell, salvo que también contiene el ADN de Buu y algunos otros.
Luego están los androides no vistos, como el 1 al 7 y el 9 al 12. Probablemente prototipos fallidos que fueron desechados.
Pasando a GT también tenemos a los Mutantes Máquina creados por el Dr. Myu siendo Baby su creación definitiva. Más tarde está Artificial 17 que contiene todos los componentes que el Dr. Gero planeó construir en el Androide 17 original, y cuando se fusionan se convierten en el 'verdadero' 17, es decir, en el Super Androide 17.
Luego está la cuestión de qué se considera un Androide. El original japonés se traduce como Humano Artificial. Volviendo a los androides principales de la Saga Androide, 16 y 19 son seres totalmente robóticos, 20 tiene un cuerpo robótico con su cerebro como único componente orgánico, y 17 y 18 nacieron como humanos mejorados cibernéticamente, algo que Dragon Ball Z Abridged aborda llamándolos cyborgs en lugar de androides. Esta es la razón por la que 16 nunca volvió tras el deseo de restaurar a los muertos por Cell, ya que nunca estuvo técnicamente "vivo". También es la razón por la que 18 y más tarde 17 pudieron tener hijos, así como la forma en que 17 fue capaz de aumentar su fuerza con el entrenamiento como se muestra en Dragon Ball Super.
TL:DR realmente depende, pero es generalmente aceptado como 5-6 dependiendo de si se incluye a Cell.