No soy abogado, ni pretendo serlo. Así que toma mis consejos a título informativo.
Para Apple puedes consultar el siguiente enlace:
Directrices de derechos de autor y marcas de Apple
Los dos primeros puntos parecen dar suficiente información, pero no dejes de leer.
1. Materiales publicitarios, promocionales y de venta: Sólo Apple y sus distribuidores y licenciatarios autorizados pueden utilizar el logotipo de Apple en materiales publicitarios, promocionales y de venta. Dichas partes autorizadas pueden utilizar el Logotipo de Apple únicamente como se especifica en su contrato con Apple y en las Directrices asociadas, y dicho uso debe ir siempre acompañado de los términos adecuados que definen la relación autorizada por su contrato con Apple.
2. Compatibilidad: Los desarrolladores pueden utilizar Apple, Macintosh, iMac o cualquier otra marca denominativa de Apple (pero no el logotipo de Apple u otro símbolo gráfico/logotipo propiedad de Apple) en una frase referencial en el embalaje o en los materiales promocionales/publicitarios para describir que el producto de terceros es compatible con el producto o la tecnología de Apple a la que se hace referencia, siempre que cumplan los siguientes requisitos.
Existe el programa MFi (Made for iPhone/iPad/iPod y AirPlay) si lo que buscas es la parte de hardware y puedes consultar este enlace para más ayuda: Programa MFi de Apple.
Para Google y el uso de Android puedes consultar el siguiente enlace:
Directrices de la marca Android
Parece que estos puntos van directos al grano.
Android en el texto
- Android™ debe tener un símbolo de marca comercial la primera vez que aparezca en una creatividad.
Logo de Android
- No se puede utilizar el logo de Android.
- De nuevo, no soy abogado. Lo que he proporcionado es sólo un rápido vistazo a la información que Google y Apple han proporcionado de forma general para empezar.
¡Mucha suerte!