Gran pregunta, y que se hacen muchos usuarios de Android. También es una pregunta que a menudo se responde de forma incorrecta, como veo que es el caso aquí.
En circunstancias normales, cuando haces root a tu dispositivo Android, no podrás instalar actualizaciones OTA como podías hacer antes de rootear tu dispositivo. La razón de esto está relacionada con la seguridad. Cuando se descarga una OTA y se pide al dispositivo que la instale, el sistema Android realiza una serie de sumas de comprobación para asegurarse de que las particiones /system, /boot, /recovery y /vendor (o /OEM) no han sido modificadas respecto a su configuración original. Esto evita que el paquete de la OTA se instale sobre una versión o compilación de software incorrecta o incompatible, y cause daños a tu dispositivo. Si estás rooteado, por supuesto, una o más de las sumas de comprobación (normalmente /system y /boot) fallarán, notificando esencialmente al sistema / de Android que estás ejecutando una configuración de software modificada. Como resultado, la instalación de la actualización OTA fallará. Sin embargo, hay varias maneras de instalar con éxito un paquete de actualización OTA después de rootear. La forma más sencilla y libre de riesgos es simplemente devolver su dispositivo a una configuración completa de stock (estado de fábrica), instalar cualquier paquete de actualización OTA disponible, y luego volver a rootear su dispositivo después de la actualización. Normalmente no basta con "desrootear" el dispositivo desinstalando los binarios de root y cualquier aplicación de gestión de superusuario. Tampoco suele ser suficiente con realizar un restablecimiento de datos de fábrica. Incluso entonces, las sumas de comprobación del sistema Android realizadas en el momento de la instalación de la OTA podrán ver que su dispositivo ha sido modificado y la OTA fallará. La mejor manera de volver a una configuración de stock completa es descargar un paquete de firmware de stock compatible para su dispositivo y flashear su dispositivo utilizando el modo fastboot (u Odin si tiene un Samsung). Ten en cuenta que normalmente no es necesario volver a bloquear el cargador de arranque para instalar un paquete de actualización OTA. Sus particiones /system, /boot, /recovery y /vendor (o /oem) necesitan estar completas sin modificar y su OTA debería instalarse.
Hay muchas otras formas de instalar un paquete de actualización OTA mientras está rooteado, como el uso de una interfaz de root sin sistema con su-hide instalado. También puedes modificar el propio paquete OTA para eliminar las sumas de comprobación e instalarlo con TWRP u otro recovery personalizado. Simplemente te he dado el método más fácil y eficiente en mi opinión. Para investigar otros métodos, dirígete a los foros de Android de XDA-Developers y busca tu número de modelo para encontrar foros e hilos sobre el rooteo y la instalación de paquetes OTA estando rooteado.