Hola
Esa's una excelente pregunta. No muchos conocen los pros y los contras de la depuración USB.
La depuración USB es básicamente una forma de que un dispositivo Android se comunique con el SDK de Android a través de una conexión USB.
Dejarla en modo depuración tiene un inconveniente. Si conectas el móvil a tu portátil personal, no pasa nada. Pero si conectas el dispositivo a una estación de carga con la depuración USB activada, es vulnerable a cualquiera que tenga acceso a la estación de carga. Explotar los datos del dispositivo, el malware, lo que sea. Pero una buena noticia es que Google ha puesto un dispositivo de seguridad que pide al usuario que acepte la solicitud de acceso de la estación de carga. Por lo tanto, es seguro.
Woah woah... Espera..
¿Qué pasa si pierdes tu teléfono? ¿Y si alguien puede acceder a él conectándolo a un PC o portátil? Si el modo USB está activado, tu contenido privado desaparece. Ummmm... ¿qué hacemos aquí?
Tener instalado el Android Device Manager en tu dispositivo. Así cuando se pierda podrás borrar tus datos de forma remota. Si no sabes lo que es un Android Device Manager, busca Find My Device en tu Google play store.
Honestamente, ¿para qué lo necesitas ON a no ser que seas un desarrollador de Android? Si tu respuesta es para transferir archivos entre el móvil y un portátil/ PC - mejor enciéndelo cuando lo necesites y apágalo cuando hayas terminado con el trabajo. Eso es lo más seguro.
Mi $0.02
Si no nos conocemos ya, soy Aravind Rajasekaran y gracias por dejarme ayudarte.