De los que enumeras, Linux y el Macintosh OS X son sistemas muy *NIX. Yo me inicié con el original de AT&T y no me interesé por el Mac hasta el paso a OS X y los procesadores Intel. OS X se basa más bien en NeXt, que a su vez se basa en BSD, que a su vez se basa en el original.
Linux fue un intento de Linus Torvalds de construir un núcleo similar a UNIX desde cero. Muchos piensan que hizo un buen trabajo mientras que otros se enzarzan en discusiones religiosas afirmando que GNU es la parte más importante de los sistemas Linux.....
Creo que Android está vagamente basado en UNIX y esperaría que iOS también lo esté ya que Apple parece estar moviéndose hacia algún tipo de convergencia. Sin embargo, no lo sé porque iOS apareció más o menos cuando perdí mi cerebro tecnológico.....
Mientras que Windows está un poco más alejado, el primer PC/MS DOS era algo parecido a UNIX. Parecía que se tomaron medidas para distanciar el sistema operativo de sus raíces haciendo cosas tontas como cambiar la dirección de las barras en la jerarquía del sistema de archivos y cambiar algunos nombres de comandos y conmutadores, pero esencialmente proporcionando los mismos resultados. Ese sistema DOS todavía existe, al menos en parte, bajo la interfaz gráfica de Windows.