Existe algún software gratuito de simulación de Arduino?

Puedes usar cualquiera de los siguientes :

  1. Proteus de Labcenter

Este es un excelente simulador que combina la simplicidad con sus muchas características para hacer que las simulaciones de Arduino sean un paseo en el parque. El simulador ha hecho incursiones en diversas industrias incluyendo; automoción, IOT y educación. Es compatible con Windows y Linux.

2. Simulador de Arduino para PC

Este es también uno de los mejores simuladores que hay por un par de razones. Estas razones incluyen sus características multiplataforma, diseños de bocetos, depurar bocetos y desarrollar ideas complicadas con facilidad. Tiene su base tanto en Windows como en Linux. Los usuarios también pueden seleccionar el tipo de Arduino-Mega, Nano y Leonardo-que les gustaría utilizar, así como una pantalla LCD.

3. PSpice para Arduino

Creo que todos los estudiantes de electricidad y electrónica deben haberse encontrado con PSpice durante los meses que pasaron aprendiendo los fundamentos del diseño y la programación de circuitos. Pero para aquellos que no saben lo que es PSpice, es un simulador intuitivo que se puede utilizar para la simulación de Arduino debido a las muchas características integradas en la aplicación. PSpice es compatible con el sistema operativo Windows y Linux y viene en diferentes módulos o tipos.