Parece que no hay ningún invitado de VirtualBox que se ejecute en un host de Android.
Como primer recurso para responder a esta pregunta, consulte Descargas - Oracle VM VirtualBox y verá que Windows, OS X, Linux y Solaris son compatibles como hosts. Si baja un nivel más a Linux_Downloads - Oracle VM VirtualBox hasta las posibilidades de hosts basados en Linux, verá que no se proporciona ningún VirtualBox invitado para Android o la CPU ARM, más bien sólo para otras distribuciones comunes de Linux.
Si está considerando un teléfono inteligente utilizado como un host Android, uno se pregunta por qué querría esto. Los teléfonos inteligentes se están volviendo más potentes con el tiempo, pero no son realmente una plataforma de desarrollo completa y apropiada todavía.
Si usted está considerando una tableta Android, que tendría más sentido, pero por favor refiérase al párrafo dos, arriba.
Una página web que encontré para responder a la pregunta del OP, ¿Cómo puedo ejecutar WindowsXP como una máquina virtual en Android? cuestiona la practicidad de usar VirtualBox para hacer virtualización en una CPU ARM ("[s]i tu tableta androide tiene casi seguro una CPU ARM, la CPU x86 tendría que ser emulada, lo que es masivamente más lento que la virtualización. No parece que sea práctico en absoluto"). La misma página de ese foro sugiere usar DOSBox o QEMU.
Por cierto, soy un relativo principiante en el mundo de Linux/VirtualBox/etc. (aunque inteligente y con certificación LPIC-1) y encontré la información anterior haciendo un par de búsquedas rápidas en Google. No es la primera vez que hago esto en Quora, es decir, responder a la pregunta de un OP muy rápidamente utilizando fuentes fácilmente disponibles. Imagínate.