Hay alguna diferencia entre el iOS de un iPhone y el iOS de un iPad?

La respuesta corta es sí.

Técnicamente hablando, para una determinada versión de iOS (digamos iOS 10.3.2), cada dispositivo móvil de Apple tiene una compilación ligeramente diferente de iOS que es específica para su arquitectura de hardware.

Aunque, en el fondo, el sistema operativo es básicamente el mismo, el iPhone y el iPad son dos plataformas distintas para los desarrolladores.

La razón principal es la diferencia en el espacio de la pantalla.

Dado que la pantalla del iPad es más grande, habrá diferencias en cuanto a la Interfaz de Usuario (UI), por lo que los desarrolladores pueden optar por hacer aplicaciones que sean compatibles tanto con iPhones como con iPads (también llamadas aplicaciones "universales") o con una sola de esas plataformas.

For its native apps, Apple has developed versions for the iPhone and the iPad that are slightly different between the two platforms.

Here are some examples of UI differences at the home screen level and for some of the built-in apps:

  • the number of apps that can sit in the dock
    • iPhone: 4 apps
    • iPad: 5 apps
  • the number of app icons displayed in the folder
    • iPhone: grid of 3 by 3
    • iPad: grid of 4 by 4
  • Calendar app:
    • iPhone: Week view only in landscape mode
    • iPad: Week view both in portrait and landscape mode
  • Control Center and the Today view are laid out differently

At the time of writing, iOS 11 is still in beta and the difference, in terms of UI and functionalities is going to increase over time between the iPhone and the iPad versions.

Hope this helps!