Desafortunadamente, no la hay. Los archivos de aplicaciones como los archivos .ipa y .apk no son como los archivos de vídeo o audio que puedes pasar por un conversor y salir en el formato diferente.
Los dispositivos Android e iOS son increíblemente diferentes y son tecnologías que compiten por una buena razón. Atienden a dispositivos muy diferentes y están construidos de forma diferente, literalmente, desde el principio.
Este hecho está bien evidenciado por el coste de construir aplicaciones nativas. Cuando se dice "aplicación nativa", esto significa que fue construida específicamente para un tipo de dispositivo, ya sea iOS o Android. Naturalmente, las aplicaciones nativas requieren más tiempo y dinero para construirlas, y pueden resultar caras muy rápidamente si se lanzan tanto para Android como para iOS.
¿Cómo? Al desarrollar aplicaciones para ambas plataformas, será como construir dos aplicaciones diferentes. Android utiliza diferentes lenguajes de programación, e iOS tiene los suyos propios en forma de Objective-C y Swift.
Los frameworks son tremendamente diferentes también. Esto te dice que los archivos .ipa no funcionarán en absoluto en un dispositivo Android, y los archivos .apk no funcionarán en un dispositivo Apple que sólo entienda archivos de aplicaciones .ipa.
Es por esta misma razón que algunas empresas o equipos de desarrollo de aplicaciones van "multiplataforma"; este es un proceso de desarrollo que utiliza tecnologías web envueltas en una envoltura nativa para atender tanto a Android como a iOS. Es secundario cuando se trata de la velocidad y el rendimiento en comparación con las aplicaciones nativas, pero su existencia nos informa de que el desarrollo de aplicaciones nativas es caro, y que un proceso de conversión de aplicaciones inmediata no existe.
En resumen, es mejor construir una nueva aplicación que tratar de convertir una que está construida para otra plataforma.