Sí hay una aplicación llamada grabador de vídeo de fondo con la que puedes grabar vídeos y la gente nunca sabrá que estás grabando un vídeo, depende de cómo sujetes la cámara y dónde la coloques.
Background Video Recorder - Apps on Google Play
Haz clic en el enlace que aparece arriba y podrás descargar la app en tu smartphone.
Background Video Recorder es una app de cámara que te ayuda a grabar vídeo en segundo plano con la opción de activar/desactivar los sonidos del obturador de la cámara y las vistas previas de la misma. Las funciones útiles incluyen la grabación continua cuando su pantalla está apagada, la grabación programada, un atajo/widget de Grabador de Vídeo fácil de usar con un solo clic y soporte para múltiples idiomas.
[Características principales]
+ Graba vídeo en segundo plano mientras utilizas las demás funciones de tu teléfono
+ Soporta múltiples idiomas (inglés, checo, francés, portugués brasileño, italiano, sueco, alemán, español, ruso, chino simplificado, árabe, turco, holandés, polaco)
+ Recorta los vídeos después de grabarlos
+ Activa/desactiva las vistas previas
+ Activa/desactiva los sonidos del obturador
+ Soporta el "Modo nocturno"
+ Soporta el balance de blancos automático con múltiples opciones avanzadas
+ Programa tu cámara para grabar vídeos en momentos específicos
+ Soporta cambios de iconos en el widget
+ Soporta las cámaras trasera y frontal
+ Opción de ubicación de almacenamiento fácil
+ Duración de vídeo ilimitada. Establece fácilmente el tiempo de duración que quieres grabar
+ Soporta "auto stop recording" cuando el almacenamiento del dispositivo es bajo
+ Múltiples resoluciones de video (HD-720p, Full HD-1080p, 480p...)
+ Aplicación segura y bien codificada
+ Hermosa GUI de material design