Aclaración ligera, parece que te refieres a usar Outlook en un PC con Windows, así que así te responderé.
No hay ninguna configuración para esto en Outlook. La configuración del navegador por defecto está en el propio Windows - y a veces no funciona.
Sin embargo, no desesperes todavía. Hay una solución, y funciona. Yo he probado, con 3 clientes diferentes que aún usan Outlook. Es un poco complejo, hay que pasar por un par de aros, incluyendo la configuración de Chrome para abrir archivos .mht. Pero ha funcionado - 3 veces.
¿Cómo puedo cambiar el navegador por defecto que usa Outlook 2016
Con respeto, hay una solución mejor a largo plazo. Deja de usar Outlook!
Si TIENES que usar un cliente de correo electrónico, Thunderbird es más limpio, más rápido y mucho menos complejo que Outlook. Y sí, puedes cambiar la configuración deseada - porque hay una configuración.
¿Cómo cambiar el navegador predeterminado en Thunderbird?
Mejor aún, si usas Gmail, ¿por qué usar un cliente de correo electrónico en absoluto? Aunque Google es compatible con Outlook, y hace posible el uso de software de cliente de correo electrónico en general, Google recomienda utilizar Gmail en un navegador.
Preferiblemente Chrome.