He utilizado los infrarrojos de NIR a SWIR a MWIR a LWIR durante décadas y no se puede' ver a través de cartón o ropa. (Excepto imágenes de bajo contraste a través de camisas finas.) He tenido estas cámaras en el laboratorio y ocasionalmente alguien las apuntaba a la gente. He visto cómo se ve el mundo en toda la gama de infrarrojos, desde 0,9 hasta 17 micras. Como dijo Bill Wolf, que escribió el Manual Militar de Infrarrojos, casi todo es negro en el infrarrojo. Eso significa que no se puede ver a través de ellos.
Tal vez una camisa blanca muy fina podría dar la ilusión de ver a través de ella, pero eso' es todo. (EDIT: Me refiero a la sensación habitual de ver el cuerpo por debajo. Si quieres ver algo impreso con tinta negra de carbón bajo una camisa fina de color -pero la camisa no es negra de carbón- es posible porque muchos tintes de color son esencialmente transparentes en el infrarrojo. Véase el vídeo de abajo en el comentario de Calvin Huang. Pero realmente no vas a conseguir un efecto de "camiseta mojada" a menos que sea una camiseta blanca muy fina.)
EDIT: Foto añadida. Vista de un hombre con una camiseta con LEDs NIR y filtro de banda estrecha en la cámara para mejorar el "efecto de visión nocturna".
En el MWIR y LWIR, se puede ver qué partes del cuerpo están calientes y cuáles no, pero eso no es ver a través de la ropa. Es ver donde la ropa está caliente.
Como otros han dicho, la mayoría de las cámaras de color tienen un filtro de rechazo IR, a veces conocido como un espejo caliente, para evitar que el IR distorsione los colores. Así que una cámara de teléfono no modificada sólo va a captar una pequeña parte de la banda NIR. (El filtro en el vídeo es de 950 nm, una banda estrecha que corresponde a los LEDs IR.)
La banda de "ver a través de la ropa" son ondas de radio milimétricas. No hay nada parecido que puedas añadir a tu smartphone.
Si quieres ver una cámara de infrarrojos mirando a través de la camiseta de una chica y ondas milimétricas mirando a través de la ropa de la gente en un escáner de aeropuerto, entonces mira el siguiente enlace.
Bill Otto's answer to ¿Puedo comprar gafas de rayos X para ver a través de la ropa?