Sí, lo harán. Aquí hay algunas razones:
Los lanzamientos de iOS y los dispositivos que soportan han sido una matriz relativamente fácil desde iOS 8 en 2014. Siempre que dejan de dar soporte a dispositivos antiguos, suele incluir toda una clase de sus chips (A5, A6, etc).
iOS 8 dejó de dar soporte al A4. iOS 10 dejó de dar soporte al A5. iOS 11 dejó de dar soporte al A6.
iOS también se lanza ocasionalmente para los mismos dispositivos que la versión anterior.
iOS 9 era compatible con todos los dispositivos iOS 8. iOS 12 es compatible con todos los dispositivos iOS 11.
Usando lo anterior como referencia, veamos los chipsets actualmente compatibles.
iOS 12 es compatible con todo lo que tenga un A7 o más reciente. Esto significa el iPhone 5s, el iPad Air, el iPad mini 2 y el iPad mini 3. Cuando se lance iOS 13, es probable que el A7 pierda el soporte. (Aunque sería bastante impresionante que siguieran dando soporte al A7).
El iPhone SE tiene un chip A9, el mismo que se encuentra en el iPhone 6s. Con la información anterior, podemos suponer que, en el "peor" de los casos, el iPhone SE y todos los dispositivos iOS A9 recibirán iOS 13 y iOS 14, perdiendo el soporte con iOS 15. Sin embargo, es posible que incluso reciban iOS 15, suponiendo que 13, 14 o 15 sean compatibles con todos los dispositivos de una versión anterior de iOS.