Cuál es la forma más barata de desarrollar aplicaciones iOS en Windows?

Vamos a simplificar esto...

Puedes desarrollar una aplicación iOS en Windows pero para construir y desplegar la aplicación en la tienda de aplicaciones necesitarás en todo momento tener acceso a Apple XCode.
Xcode es el IDE principal de Apple.
Xcode no se ejecuta en Windows... no hay manera de evitarlo

Así que sólo tener acceso a una máquina de Windows no va a cortar...a menos que...

Si tuviera que desarrollar en publicar una aplicación iOS a la tienda de aplicaciones el más barato hay 2 posibles escenarios

Ambos incluyen Descargar la versión gratuita de MS Visual Studio 2019 Community edition pero después de eso tendrás que tomar una decisión.
1.) Comprar el equipo de Apple más barato que aún ejecute la última versión de MacOS aunque podría costar unos cientos de dólares estadounidenses y no es necesario que sea uno de facy.. solo necesitas acceso a Xcode construir tu aplicación y desplegarla en la tienda de aplicaciones.
2.) Esto no es compatible y Apple probablemente no estará de acuerdo con esto, ya que es ilegal y que se ejecuta MacOS es Virtual Box.
Hay maneras de instalar MacOS como una máquina virtual y luego instalar Xcode en allí. Le dará la capacidad de construir su aplicación directamente desde MS visual Studio en su máquina de Windows.

He hecho esto último después de mi dispositivo de Apple estaba en las reparaciones y todavía tenía que desplegar una aplicación a la tienda.
Además a Apple probablemente no le gustará la idea de que ejecutes MacOS dentro de una máquina virtual ya que infringe sus términos y condiciones de ejecutar el SO sólo en el hardware de Apple.

De todas formas querías lo más barato.
Si quieres hacerlo de forma legal entonces compra un viejo PC Mac de segunda mano que todavía sea capaz de ejecutar MacOS Mojave/Catalina y la última versión de Xcode de lo contrario instálalo:
Visual Studo 2019 Community edition en el PC (Sin coste de licencia)
Oracle Virtual Box en el PC (Sin coste de licencia)
En Virtual Box instala MacOS como VM
en MacOS instala Xcode y Ms Visual Studio 2019 Community edition para Mac)