¿Por qué mi ordenador no reconoce mi teléfono Galaxy S7 cuando lo conecto por USB? Sólo quiere cargar el teléfono y no hay opciones en el teléfono para configurarlo para la transferencia de archivos.

Me he encontrado con este problema unas cuantas veces, aquí hay algunas cosas para probar. Hacer estos en el orden que se enumeran aquí. No vaya al siguiente paso hasta que haya completado el paso anterior:

Desconecte el teléfono del ordenador y reinicie ambos.
Pruebe un cable USB diferente. Si es posible, utiliza el que venía con el teléfono. Preferiblemente, pruebe al menos otros dos cables, además del que utilizó al principio.
Pruebe a conectarlo a un puerto USB diferente del ordenador. Cambia otros periféricos USB a otros puertos, si es necesario. He visto un ordenador que destaca en mi memoria porque sólo reconocía el teléfono si éste estaba en un puerto USB concreto y específico. No tiene sentido. Pero, así'era. Pruebe al menos dos cables USB diferentes en cada puerto.
Desconecte el teléfono del ordenador, y luego intente instalar el controlador USB oficial de Samsung para teléfonos. Se puede descargar desde aquí: Android USB Driver for Windows. Asegúrese de reiniciar después de que se instala. Entonces, después de reiniciar, conecte su teléfono.

Si nada de esto funciona, vamos a necesitar un martillo más grande. Estos dos trabajan juntos. Necesitas el primero para llegar al segundo.

Activa las "Opciones de desarrollador". Abre Ajustes → Acerca del teléfono → Información del software. Toca 7 veces en "Número de compilación". You'll ver un mensaje brevemente aparece que dice opciones de desarrollador fue enabled.
Volver a la pantalla principal de Configuración y desplazarse todo el camino hasta la parte inferior. En la parte inferior de la lista, debajo de Acerca del teléfono, verá Opciones de desarrollador. Pulsa Opciones de desarrollo. Desplácese hacia abajo hasta encontrar "Configuración USB predeterminada" y pulse sobre ella. En el menú, pulse sobre "Transferencia de archivos"

Entonces empiece de nuevo desde el principio de esta respuesta. Si trabaja a través de la lista y volver a esta parte, trate de un equipo diferente. Si sigue sin funcionar, lleve su teléfono a un centro de servicio autorizado por Samsung para que lo reparen.

Buena suerte.