En ese caso primero comprueba si tienes habilitada la opción de Arranque por USB o no en la Bios. Los pasos para ellos son los siguientes:-
1.Iniciar/Reiniciar y pulsar ESC, F1, F2, F8 o F10 durante la pantalla inicial de arranque. (Dependiendo del fabricante de la BIOS, puede aparecer un menú.)
2.Elija entrar en la configuración de la BIOS. Aparece la página de la utilidad de configuración de la BIOS.
3.Utilice las teclas de flecha para seleccionar la pestaña BOOT. Los dispositivos del sistema aparecen en orden de prioridad.
4.Para dar prioridad a la secuencia de arranque de una unidad de CD o DVD sobre el disco duro, muévala a la primera posición de la lista.
5.Para dar prioridad a la secuencia de arranque de un dispositivo USB sobre el disco duro, haga lo siguiente:
A)Mueva el dispositivo de disco duro a la primera posición de la lista de secuencia de arranque.
B)Expanda el dispositivo de disco duro para mostrar todos los discos duros.
C)Mueva el dispositivo USB a la primera posición de la lista de discos duros.
6.Guarde y salga de la utilidad de configuración de la BIOS.
7.El ordenador se reiniciará con la configuración cambiada.
Si esto no resuelve el problema significa que no ha creado la imagen de disco de arranque correctamente. En ese caso créala de nuevo. Para ello siga el enlace:-
https://support.microsoft.com/en-us/help/15088/windows-create-installation-media
El último método que queda es bastante lento y tedioso. Se trata de "Formatear el sistema > Instalar Windows 10 como os primario> Instalar Ubuntu por porciones & finalmente hacer Dual Boot
Pero espero que tengas la solución en los dos primeros métodos solamente.