La autodestrucción es como juntar energía hasta tal punto que ni siquiera tu cuerpo será capaz de manejar ese nivel de energía y resultará en una especie de autoexplosión. Al igual que Androide 17 mencionó en el propio episodio que no estaba seguro de que si va a sobrevivir o no para detener o neutralizar el ataque de Jiren. En ese movimiento de tiempo, tal vez Androide 17 fue capaz de reunir esa cantidad de energía que fue suficiente para neutralizar el ataque antes de que su cuerpo sea explotado y así es como sobrevivió al igual que vegeta para derrotar a Toppo.
Ahora, el Gran Sacerdote no pudo sentir que Androide 17 estaba en el escenario debido a estas posibles razones:
[1] Como mencionó el propio Androide 17 al derrotar a Aniraza, los Androides tienen un tipo de energía diferente a la de los otros luchadores Z, no pueden ser percibidos por otros. Pero aún así Androide 17 y 18 fueron golpeados por Aniraza porque estaba usando algún tipo de detección de Sonar.
[2] Otra posible razón podría ser que, el Gran Sacerdote no puede sentir la energía de aquellos luchadores cuya energía es extremadamente baja. Si recuerdas cuando Goku fue derrotado por Jiren en su primera batalla. Todo el mundo dice que Goku está muerto, incluso Whis o cualquier otro ángel no puede sentir la energía de Goku hasta que Goku se vuelve ultra instintivo. Incluso el Gran Sacerdote declaró que Goku estaba muerto debido a su propio ataque (Bomba Espiritual) y Jiren no recibió ninguna penalización por eso, al igual que dijo en el caso de Androide 17 más tarde.
Así que puede ser, estas podrían ser las razones por las que ninguno de los ángeles no sintió que Androide 17 estaba todavía en el escenario y no se autodestruyó.