Bueno, yo uso una unidad USB 3.0 grande (4 u 8 TB) y simplemente acepto que no será un proceso instantáneo. La ventaja de hacerlo así es que la unidad USB es ahora una copia de seguridad!
Supongo que NO tienes una red que conecte las dos máquinas, o simplemente harías los datos compartibles y arrastrarías y soltarías. Algo que quizás no sepas es que dos ordenadores pueden "descubrirse" mutuamente a través de un "cable cruzado". Con el cable adecuado (debería tener impreso "cross over" si tiene dudas), no necesita un router o un switch para conectar dos ordenadores.
Y, por último, puede hacer lo que sugiere el señor Zorov y retirar temporalmente una unidad de un equipo e instalarla en el otro. Dependiendo de tu configuración, esto puede ser un verdadero dolor de cabeza. Mi ordenador de sobremesa está en un armario y sacarlo para que sus bahías sean accesibles sería desalentador pero no imposible.
Una variante de esta idea sería conseguir una carcasa USB 3.0 y convertir temporalmente las unidades de origen en unidades externas. Solía tener un dispositivo que hacía esto muy fácil. Era una base USB 3.0 con dos ranuras en la parte superior. Se insertaba cuidadosamente una unidad de disco desnuda en una de las ranuras con la base conectada a la máquina de destino. El destino "descubriría" lo que parecía cualquier otra unidad externa. Ahora puedes arrastrar y soltar.
Si tienes dos máquinas conectadas hay un producto "no oficial" de Microsoft llamado SyncToy que puede clonar sin problemas carpetas o volúmenes enteros. Desgraciadamente Microsoft lo ha roto un poco con Windows 10. Hacen muy difícil la instalación de algunos de los programas de apoyo. Creo que era uno de los redistribuibles de C++. Se incluye en las distribuciones de Windows 10, pero no en una forma directamente instalable. Tienes que usar DISM para sacarlo del conjunto de distribución de Windows y las instrucciones de cómo hacerlo se vuelven opacas justo cuando necesitas que sean claras como el cristal.
Hay un producto gratuito de terceros llamado FreeFileSync que se instalará bajo Windows 10 y parece funcionar bien una vez que descubres cómo decirle dónde están las carpetas de origen y destino. Esto es extrañamente poco claro. (Pero hay que advertir que estos productos de "sincronización" pueden borrar cosas de la unidad de destino si se elige el modo equivocado. Tienes que estar seguro de que el modo de transferencia no va a borrar algo del destino si realmente estás usando el software como una especie de "supercopia".)