Si comparas por velocidad, todos los principales navegadores web (Firefox, Chrome, Opera, incluso IE) están codo con codo. Esas pequeñas diferencias en el rendimiento de Javascript mostradas por los benchmarks no se traducen en una gran cantidad de rendimiento en el mundo real.
En lo que respecta a la seguridad, IE se encuentra en la parte inferior del montón. Debido a su profunda integración con el shell de Windows, los ataques a IE son comunes. Chrome y Firefox son mejores en este ámbito (Chrome incluso ejecuta Flash en modo sandbox).
En cuanto a la personalización, Firefox cuenta con la mayor biblioteca de extensiones, seguido de cerca por Chrome. IE se queda atrás en este aspecto.
Firefox y Chrome son mucho mejores navegadores que IE en Windows 7. Además, Firefox es completamente de código abierto (Chrome se basa en el proyecto Chromium de código abierto, aunque también contiene algo de código cerrado).
Opera, aunque fue pionera en la navegación web en los años pasados (características como la navegación por pestañas se introdujeron primero en Opera) nunca tuvo mucha tracción. También tiene una mayor probabilidad de encontrarse con incompatibilidad con un sitio.
Safari para Windows ha sido descontinuado. Otros navegadores como Maxthon están basados en el motor de Chromium o en el de Firefox. Suelen estar dirigidos a un grupo demográfico especial y pueden ser útiles para algunos usuarios. En resumen, Firefox>Chrome>IE.