No puedo asegurar que soporte _cualquier_ cámara IP, pero ZoneMinder soporta _la mayoría_ de las cámaras: ZoneMinder - Home
Aún no lo he usado con cámaras H264 o H265, son más nuevas y mis instalaciones de ZM son más antiguas, pero funciona bien con Foscam para cámaras IP o WiFi, CCTV 12V, USB y otras. Podría valer la pena comprobarlo. ZM puede ser un reto de instalación si no eres un administrador de unix, pero V4L-Video para Linux funciona bastante bien con tarjetas de captura de CCTV o USB y las tarjetas de captura de CCTV recomendadas en el sitio de ZoneMinder son reconocidas por Centos mientras se instala. Las cámaras baratas de CCTV pueden hacer que considere esa tecnología antigua.
La alta definición es buena para la vista, no es necesaria para la seguridad, es cara de soportar.
El comentario de MacTaggart sobre "engullir la transmisión y el almacenamiento" es cierto. Una cámara que transmite vídeo puede acaparar el ancho de banda del WiFi y bloquear otras cámaras para que no graben los eventos. Yo uso instantáneas en su lugar, una o dos por segundo, ZM hace la detección de movimiento, captura los eventos, los convertirá en vídeo a tirones cuando sea necesario, y ha sido capaz de responder a todas las preguntas que hemos tenido acerca de lo que pasó, cuando ...