Los iconos del lanzador de Android pueden estar en formato jpeg (JPG), o más comúnmente en el formato Portable Network Graphics (PNG). Para todos los iconos del lanzador necesitará dos lotes de seis tamaños de archivos PNG o JPG. Un lote de seis iconos es cuadrado, y para las versiones más recientes de Android, un lote de iconos es redondo. También hay que producir el icono de alta resolución para el listado de la tienda Google Play. Los seis tamaños en píxeles son 36x36, 48x48, 72x72, 96x96, 144x144 y 192x192. El icono de alta resolución de Play Store es de 512x512. Estos tamaños son los tamaños absolutos de los iconos. En el pasado se recomendaba dejar un pequeño margen, de ahí que el área en la que se dibuje el icono será un poco más pequeña.
Para las, ahora poco utilizadas, pantallas de baja densidad se utiliza el icono de 36x36. Sin embargo, Android Studio no generará el icono de 36x36 por defecto. En su lugar, si la aplicación se ejecuta en un dispositivo con una pantalla de baja densidad, y el icono de 36x36 no está presente, entonces Android utilizará el icono de 72x72 reducido a la mitad. Si es necesario, el icono de 36x36 se puede incluir en la aplicación para completarla.
Aprenda más aquí:Tamaño de los iconos de Android - Launcher y Google Play Store