Como tu pregunta es un poco vaga, he supuesto que no estás seguro de lo que es el software beta. Los softwares beta están pensados para que las empresas recojan datos de los primeros usuarios para que la versión oficial para consumidores sea más estable.
Para Apple, las nuevas versiones de iOS suelen anunciarse en la Conferencia Mundial de Desarrolladores (WWDC) anual. Aquí, Apple mostraría las nuevas características en las que han estado trabajando y algunas APIs que les gustaría que los desarrolladores aprovecharan. Aquí, los desarrolladores tendrían acceso a la beta para desarrolladores de iOS para que puedan preparar sus nuevas aplicaciones cuando iOS sea lanzado oficialmente durante la presentación del iPhone en otoño. No hay forma de conseguir la beta para desarrolladores a menos que te registres en el programa de desarrolladores de Apple.
Varias semanas después de la WWDC, se lanzaría la beta pública de iOS. La actualización no aparecería en los ajustes y habría que ir a la web oficial de Apple para descargarla, hay que aceptar algunos términos y condiciones pero el proceso sería bastante sencillo. Las betas públicas seguirán teniendo errores y serán inestables, por lo que se aconseja a los usuarios que las descarguen en sus dispositivos secundarios. La razón de las betas públicas es que Apple recoge datos de errores para poder preparar correcciones de errores y parches de software. Salen varias versiones de la beta y suelen ser más estables y refinadas que las anteriores. La versión beta final suele salir una o dos semanas antes de la presentación del iPhone y es mucho más estable que la beta inicial de iOS.
Básicamente, la diferencia es que si quieres acceder a las nuevas características antes de tiempo y no te importa la caída del rendimiento y los errores, no dudes en descargar las Betas Públicas. O si está contento con su estado actual y sólo actualizaría si es lo suficientemente estable, espere al lanzamiento oficial de iOS poco después de la presentación del iPhone.