Cuáles son algunos buenos programas para teclear expresiones matemáticas?

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LaTeX: la respuesta clásica, pero sigue siendo la mejor¹.

Una vez que te acostumbras a la notación, escribir expresiones matemáticas se convierte en algo realmente rápido. También ayuda si a menudo escribes cosas del mismo campo de las matemáticas - naturalmente empezarás a recordar los comandos para varios símbolos y sintaxis.

Si no conoces un símbolo, a menudo es más fácil buscarlo en Detexify que hace reconocimiento de escritura.

Por cierto, TeX también es compatible con Quora. Puedes usarlo para añadir varias expresiones matemáticas a tus respuestas como
[math] int_alpha^beta f(x)\ dx = F(beta) - F(alpha)[/math]

Es prácticamente la lingua franca de la tipografía matemática. También se utiliza en Wikipedia, MathOverflow y un montón de otros sitios relacionados con las matemáticas.

notas
¹ En realidad, hay algunas alternativas convincentes a LaTeX, pero todas ellas están basadas en TeX. LuaTeX parece muy interesante, pero todavía no lo he probado. De cualquier manera, LaTeX es un gran lugar para entrar en el mundo de TeX, y la notación matemática es básicamente la misma entre todos los diferentes sistemas.