Una vez enviado, no puedes retirarlo, por desgracia. Puedes eliminar los mensajes a tu antojo, pero sólo se deshará de ellos en tu dispositivo. La otra persona podrá seguir viendo el mensaje.
En otros servicios de mensajería como WhatsApp y Discord, puedes eliminar los mensajes con facilidad, y se desvanecerán en el olvido, sin que ni tú ni la persona a la que le enviabas el mensaje podáis volver a verlo.
Aunque, si tienes la suerte de que te salga este error:
Existe la posibilidad de que el teléfono de la persona esté actualmente sin batería o no esté conectado a WiFi, por lo que en este caso, si te apresuras a borrar el mensaje, tampoco lo recibirá.
Si quieres borrar un mensaje en la app de mensajes, sólo puedes hacerlo para ti. Por ejemplo, si dices algo que a tus padres no les gustaría, puedes borrarlo, pero eso no garantiza que no lo encuentren.
Si tú y tu amigo están chateando sobre algo indeseable que deseas borrar, simplemente pídeles que borren los mensajes en su teléfono, y tú los borras en el tuyo.
Otra forma de encubrir los textos que no querías enviar a alguien es diciéndole:
Lo siento, persona equivocada.
Simplemente es así de fácil.