Voy a tomar una puñalada diferente en esto. Aparte de la necesidad de una etiqueta corta y sencilla que no se trunque debajo del icono, la aplicación "Ajustes" en iOS tiene un papel diferente al de "Preferencias del Sistema" en Mac OS X.
Más allá de las opciones a nivel de sistema, las "Preferencias del Sistema" de Mac OS X sólo se ocupan realmente de las opciones de utilidades de terceros (Growl, menulets, códecs de vídeo, etc.), que son de naturaleza "de sistema". (Mientras tanto, las "Preferencias" a nivel de aplicación viven en el elemento del menú de archivos del mismo nombre, proporcionando otra razón para hacer la distinción de nombres de que la aplicación "Preferencias del Sistema" no proporciona acceso a estas preferencias del menú de archivos por aplicación.)
La "Configuración" de iOS es el hogar de las opciones de aplicaciones de terceros (ubicadas más abajo en la lista de desplazamiento), o al menos las aplicaciones que han optado por no colocar esas opciones directamente dentro de la aplicación. Por lo tanto, abarca todos los ajustes, a nivel de sistema y de aplicación, y merece la etiqueta más genérica.