Qué es mejor depende de lo que pretendas hacer. El Firestick es ideal si estás encadenado al ecosistema de Amazon y haces uso de sus servicios como Prime Video y el lote. Encontrarás que es más nativo, te permite instalar una amplia gama de aplicaciones con un enfoque principal en las cosas de "Amazon".
El Android TV sin embargo es el que es más neutral a cualquier sistema de proveedores - es como usar Android en tu teléfono - obtienes una tienda con acceso a una amplia gama de aplicaciones que se pueden instalar y disfrutar en tu TV por ejemplo. Esto significa que puedes instalar fácilmente una serie de aplicaciones si tuvieras diferentes subscipciones de diferentes proveedores - la disponibilidad de las mismas en un Firestick depende de donde vivas y de lo que te ofrezca Amazon.
Dicho esto, nunca he usado un Firestick, y mi elección personal sería Android TV. Todavía hay algo de trabajo por hacer en esta área por parte de Google, pero si tienes un dispositivo lo suficientemente decente que ejecute el sistema operativo con una versión reciente de Android (9.0+), podría proporcionarte una experiencia más agradable y más universal. Sin embargo, si eres un seguidor de Amazon, entonces opta por el Firestick. El precio y la disponibilidad es otra consideración aquí - con este último significa que Android TV es más difícil de obtener, ya que es sólo en televisores y dispositivos específicos, sin embargo, el Firestick se puede conectar a prácticamente cualquier cosa que tenga una toma HDMI.
Gracias por el A2A. Espero que esto ayude.