La respuesta corta: es muy posible que sólo tengas que reiniciar y volver a intentarlo, pero NO CUENTES con ello.
Como con muchas respuestas aquí: depende. El aviso de "no apagar" tiene su razón de ser. De hecho, cuando actualizo mi iMac, lo tengo enchufado a un sistema de alimentación ininterrumpida (una buena idea en cualquier caso). La batería incorporada en el portátil (y en otros dispositivos móviles) debe estar cargada, y por eso Apple no sólo te avisa de ello, sino que últimamente lo comprueba por ti y no deja que se inicie una actualización sin una buena batería sólida cargada.
Ahora bien, esto es lo que depende, ya que la actualización lleva de 2 a 4 fases, pasando por lo complicada que sea la actualización:
- Descarga
- Preparación
- EscrituraLimpieza
Casi cualquiera de esas fases puede ser interrumpida, y luego reiniciada, excepto la fase de "escritura", si se escribe para ser reiniciada y recuperada. Está claro que Apple es bastante cuidadoso con esto, entre los mejores de la industria, pero las cosas pueden salir mal y de hecho lo hacen. En concreto, no es factible probar todos los puntos posibles en los que se puede interrumpir una instalación, por lo que PUEDE que tengas mala suerte y aciertes justo en el lugar equivocado para que se produzca un fallo.
La fase de escritura: mientras se está escribiendo, tu sistema estará de vez en cuando en un estado en el que no puede arrancar o recuperarse. Si tienes que reiniciar entonces, puede que tengas que recuperar y reinstalar el sistema operativo por separado. Puede que tengas suerte, pero no cuentes con ello.
(Información recogida durante 30 años en el sector del software, incluyendo la supervisión de equipos que escriben instaladores para la mayoría de los sistemas operativos, y presto atención)