El Game Maker Studio de Yoyo Game...
Este software puede producir basura o cosas realmente increíbles. Es un motor muy capaz que tiene una interfaz de arrastrar y soltar o puedes entrar en el meollo de las cosas aprendiendo a hacer scripts con su fácil lenguaje de Game Maker.
Tiene una versión gratuita, con algunas limitaciones pero sin ataduras para publicar tu juego (EDIT: Ya no está disponible a través de Yoyo) .
Tiene una variedad de módulos de exportación para la mayoría de las consolas, o plataformas como móviles excepto nintendo en su momento.
Aquí hay una muestra de algunos juegos comerciales hechos con GMS
Muestra de juegos | YoYo Games
Actualización:
Creo que debo actualizar esta respuesta respecto al Motor... la información anterior es correcta respecto a Undertale.
Respecto al motor, la versión gratuita ya no está disponible, Yoyo pasó a Game Maker Studio 2, y descontinuó la versión anterior, GMS2 tiene una versión demo más limitada en lugar de una experiencia gratuita completa como con 1.4.
También GMS2 ahora soporta exportaciones de Nintendo Switch
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