A veces ocurre por un fallo en el sector del disco duro. Comprueba si el LED de estado de tu disco está encendido de forma continua y brillante, tal vez parpadeando una o dos veces en un tiempo prolongado. Esto indicaría un problema de disco.
Si ese es el caso, entonces lo más probable es que funcione así: su disco duro desarrolla un fallo de pelo, una cosa física en la superficie de uno de sus platos. Puede ocurrir por cualquier tipo de razones, que van desde una sacudida física o un golpe, polvo, o tal vez una lesión por sobrecalentamiento.
Sea cual sea la causa, el cabezal de acceso viene a buscar los datos que hay en ese sector lesionado, y se encuentra con algo que no espera. Así que lo intenta de nuevo. Y otra vez. Y otra vez. Como está ocurriendo a nivel de hardware básico, y por alguna razón el mensaje no es claro para el SO de que esos sectores están rotos, seguirá intentándolo hasta que las vacas vuelvan a casa.
El remedio es intentar arrancar el ordenador sin usar el disco duro, y luego reparar el sector si es posible. Puedes hacer tú mismo un cd de rescate, o mejor utilizar una unidad usb de arranque de rescate. De todos modos, tiene que haber algún tipo de herramienta de comprobación de discos, úsala para reparar tu disco. En la mayoría de los casos no reparará físicamente el plato - obviamente - pero pondría una señal de "unidad cortada por el camino" que haría que el cabezal se saltara la lectura de ese sector a partir de ahora. Perderás lo que tuvieras en ese lugar.
Lo que me recuerda que, dado que esto está ocurriendo en el momento del arranque, el archivo que está en ese sector puede muy bien ser un archivo del sistema. En cuyo caso podrías arrancar windows en modo seguro (mantener F8) y ver si todo está bien. Tal vez windows te pregunte por sí mismo, si es algo grave, y en ese caso necesitarás el disco de configuración de windows. Probablemente no, ya que en Win 7 el mayor trozo de datos que lee en el arranque son los antiguos datos de prefetch y cosas así. Especialmente si no tienes el hábito de limpiar tu sistema regularmente.
Mucha suerte.
ADDENDUM: Por favor, prueba lo que User-11105366289211344931 sugirió antes de ir a los discos de rescate; esto podría funcionar. Aunque si los archivos relacionados con el arranque están corruptos no funcionará, pero oye - vale la pena intentarlo ya que no requiere nada extra.