La respuesta corta es que no se puede.
Copia de seguridad de iCloud
Si no activaste "Fototeca de iCloud", entonces el espacio utilizado en iCloud proviene de tu copia de seguridad.
Las fotos/vídeos borrados de tu iPhone no se incluirán en la siguiente copia de seguridad de iCloud, por lo que no podrás' lograr lo que buscas.
Fototeca de iCloud
Si has activado la "Fototeca de iCloud", cuando elimines fotos/vídeos de tu iPhone, estos se moverán a la carpeta "Eliminados recientemente".
Después de 30 días, se eliminarán permanentemente de iCloud, así que de nuevo, es un no ir.
Si tu verdadero problema es la falta de espacio en tu iPhone 6s, entonces, asumiendo que la "Fototeca de iCloud" está activada, te sugiero que actives "Optimizar el almacenamiento del iPhone".
En iOS 10.2:
- Ajustes
- Fotos y cámara
- "Optimizar el almacenamiento del iPhone"
Esto sustituirá algunas de tus fotos y vídeos por versiones de menor resolución que ocuparán mucho menos espacio en tu dispositivo.
Alternativa a iCloud
Si quieres una solución que te permita eliminar las fotos/vídeos de tu iPhone, y a la vez tenerlas respaldadas y disponibles de forma remota, entonces yo'recomendaría cualquiera de las 2 estrategias siguientes:
1. Soluciones de almacenamiento en la nube de terceros
Entre las más populares, encontrarás Google Photos, Dropbox y OneDrive.
La forma de funcionar es más o menos la misma:
- Install a companion app on your iPhone
- Google Photos
- Dropbox
- OneDrive
- Log into your cloud storage account
- Manually upload all the pictures from your iPhone to the Third-party cloud storage servers
- Activate the automatic upload of new photos & videos
- Delete unwanted photos and videos from your iPhone 6s
2. Personal Network Attached Storage (NAS)
In this case, rather than relying on a third-party, you'll upload your pictures directly onto a hard drive that you control (and most of the time attached to your router at home).
For more information, visit this answer: Damien Schreurs's answer to How can I back my iPhone data (photo/video) to a NAS drive?
Hope this helps!