Un efector final es la parte de un brazo robótico que se utiliza para interactuar con el entorno o el objeto que el brazo está manipulando. El efector final puede ser una pinza, una herramienta o algún otro tipo de dispositivo.
¿Qué se utiliza para posicionar el efector final en el espacio?
El efector final se posiciona en el espacio utilizando una variedad de mecanismos, dependiendo de la aplicación específica. En algunos casos, el efector final puede ser posicionado manualmente por el operador. En otros casos, puede posicionarse mediante un sistema controlado por ordenador, como un brazo robótico.
¿Qué son las 4D de la robótica?
Las 4D de la robótica son:
1. Diseño
2. Desarrollo
3. Despliegue
4. Entrega
¿Qué se utiliza para colocar el efector final en el espacio?
El efector final puede colocarse de varias maneras. Un método común es utilizar un brazo robótico. Un brazo robótico puede ser programado para colocar el efector final en un lugar determinado dentro del espacio. Otra opción habitual es un sistema controlado por ordenador. El sistema emplea una serie de motores y sensores para colocar el efector final. ¿Cómo se llama el extremo de un robot? El extremo de un robot se llama pinza.
¿Cuáles son los 4 tipos de diseños de brazos robóticos?
1. Cartesiano - Este tipo de brazo robótico tiene tres ejes lineales perpendiculares entre sí, similares a los ejes X, Y y Z en un sistema de coordenadas cartesianas. Esto permite que el brazo se mueva en línea recta en cualquier dirección.
2. Cilíndrico - Este tipo de brazo robótico tiene dos ejes de rotación perpendiculares entre sí, similares a los ejes X e Y de un sistema de coordenadas cilíndrico. Esto permite que el brazo se mueva en una trayectoria circular.
3. Esférico - Este tipo de brazo robótico tiene tres ejes de rotación perpendiculares entre sí, similares a los ejes X, Y y Z de un sistema de coordenadas esférico. Esto permite que el brazo se mueva en una trayectoria esférica.
4. Articulado - Este tipo de brazo robótico tiene una serie de articulaciones que le permiten moverse de forma similar a un brazo humano. Esto permite un mayor rango de movimiento que los otros tipos de brazos robóticos.