Cinemática
La cinemática es la rama de la mecánica que se ocupa del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las fuerzas que lo provocan. En robótica, la cinemática se utiliza para describir el movimiento de los sistemas robóticos, incluido el movimiento de los componentes individuales. También se utiliza para diseñar y analizar el movimiento … Leer más