En el desarrollo de juegos, a menudo tenemos que hacer cosas como esta para probar nuestros juegos.
Tendrías que descargar un archivo .apk, luego conectar tu dispositivo android a tu PC con un cable android-usb y transferir el archivo. Ahora utiliza una aplicación de explorador de archivos para encontrar la carpeta a la que transferiste el archivo, y abre el archivo.
Probablemente recibirás una advertencia, si tu dispositivo está configurado con la configuración predeterminada, sobre la instalación de paquetes como este, pero puedes utilizar la opción para desactivar esto sólo para esta instancia específica.
Sólo ten en cuenta que, si bien hay razones válidas para hacer esto, como un juego indie de un paquete, probar un juego que hizo tu amigo, etc. No apruebo el uso de esto para piratear juegos. Si lo haces, no sólo estás perjudicando a los desarrolladores de juegos que trabajan duro y empujando el desarrollo móvil aún más hacia el cutre free-to-play diseñado para sacarle dinero a la gente en lugar de crear experiencias divertidas, sino que incluso ignorando eso, puedes dañar tu dispositivo con virus, y si tienes datos personales importantes en tu teléfono, el resultado podría ser muy, muy malo en este caso!