Para decirlo en palabras sencillas: Es posible, pero es un trabajo tedioso.
Una de las respuestas de abajo sugiere usar Cydia Impactor, conectar el iPad al PC, descargar WhatsPad, que originalmente es un tweak de Cydia, y ejecutarlo en el iPad. Suena bastante sencillo y eficaz, sí. De hecho, hasta cierto punto, lo es.
El problema es que el software en cuestión es de perfil desconocido, lo cual no te plantea un problema de seguridad, pero aparentemente sí a Apple. Así, tu dispositivo restablecerá el perfil de Whatsapp cada 7 días más o menos, lo que te llevará a tener que repetir el proceso de instalación de la app conectándola al ordenador cada semana más o menos. No lo voy a negar, el proceso es bastante sencillo y no consume mucho tiempo. Pero sí que se convierte en un suplicio después de unas semanas de tener que conectar el iPad, cada 7 días.
Así que sí, es posible, pero si quieres una configuración perfecta de Whatsapp en tu iPad sin conectar un ordenador ni repetir proceso alguno, la solución ideal sería hacer jailbreak.