Las respuestas que te dicen que no puedes' navegar por los archivos en un iPhone están equivocadas.
Usa la app "iCloud Drive". Durante la configuración de un iPhone, te preguntará si quieres tener la app de iCloud Drive visible con las demás apps. La respuesta correcta a elegir es sí, si quieres acceder fácilmente a todo lo que hay en iCloud Drive.
Arriba hay una captura de pantalla que acabo de capturar de iCloud Drive en mi iPhone. Verás que tiene una barra de búsqueda, carpetas y archivos.
La siguiente imagen muestra un archivo PDF, una receta de patatas fritas de boniato. (Hice este archivo PDF en mi iPhone a partir de una página web que mostraba una receta. Toqué el botón Compartir en Safari, el cuadrado con la flecha apuntando hacia arriba, y luego "Añadir PDF a iBooks"). [Actualización: No estoy seguro de por qué ahora es un RTF en lugar del PDF original. Lo que sea.]
En la foto de arriba, notarás la barra de estado en la parte inferior junto con un indicador de espacio libre en mi iCloud Drive (pago un poco más por 50 GB). Tocando la (i) se exponen más opciones: compartir, eliminar y mover a otra carpeta.
Así es como se navega por los archivos en un iPhone.
Si, en cambio, quieres navegar por los archivos de tu iPhone pero desde tu Mac, hay programas para hacerlo. Yo pagué por iMazing. No lo he usado mucho, pero puede transferir archivos de ida y vuelta al teléfono y al Mac. También puede hacer copias de seguridad de los iphones (y otros dispositivos iOS). Parece que funciona bien.
También hay programas para PC con Windows que hacen lo mismo. No he probado ninguno de ellos. Un ejemplo es iExplorer para Windows o Mac de Macroplant
Espero que eso responda a tu pregunta. Hágame saber si tiene más preguntas o comentarios en la sección de comentarios.