Habiendo probado iOS 11 en el iPhone 6 y comparado con iOS 10.3.3, puedo decirte esto con seguridad: iOS 11 no está ni de lejos tan bien optimizado para el iPhone 6 como lo está para los modelos más nuevos.
Hablando de velocidad, el iPhone 6 funciona más rápido y más suave (aunque no hay mucha diferencia) en iOS 10.3.3 en comparación con iOS 11. Además, el tiempo de arranque aumentó de unos 25 segundos a 35 segundos al actualizar la versión del firmware.
Pero yo no diría que te reprimas de probar las nuevas funciones y ventajas que vienen con iOS 11. Apple seguirá firmando el firmware antiguo durante algún tiempo, así que eso significa que puedes guardar una copia de seguridad de tu iPhone, actualizar a iOS 11, probarlo y luego puedes volver fácilmente al firmware antiguo. Si no sabes cómo hacerlo, encontrarás un sinfín de guías en Internet que te ayudarán.
Si ves que las nuevas funcionalidades merecen la pena por el compromiso en la velocidad del teléfono, no hagas el downgrade a iOS 10 y sigue usando iOS 11.
Pero no te recomendaría seguir actualizando tu iPhone a medida que vayan saliendo más actualizaciones. Piénsalo dos veces antes de hacerlo porque Apple practica la obsolescencia programada. Tu iPhone solo se volverá más lento. Apple no quiere que sus usuarios se aferren a sus modelos antiguos. Así que la optimización del nuevo software seguirá empeorando.