Depende de cómo se haya instalado el perfil. Si el dispositivo está registrado como parte del programa DEP de Apple, entonces el único método que conozco es hacer que uno de los administradores inicie sesión en el sitio web de DEP y elimine el dispositivo. Es posible que tenga que hacer un borrado completo en el teléfono, y luego configurarlo de nuevo.
Por otro lado, si usted tiene un dispositivo en el que el administrador ha utilizado el software Apple Configurator (o similar), a continuación, hacer un borrado completo del teléfono, configurarlo como nuevo, y luego hacer un segundo borrado completo eliminará todos los rastros de las restricciones.
En el pasado, solía decirle al usuario que fuera a un sitio web, introdujera su nombre de usuario + contraseña, esto descargaría un archivo mobileconfig, que configuraría su teléfono. El propósito principal era configurar su cuenta de correo electrónico, pero parte de la intención era permitirnos borrar el teléfono después de la configuración de su cuenta de icloud. Esto no funcionó, tuvimos que "supervisar" el teléfono primero, pero si el usuario hizo el borrado anterior dos veces, entonces eso ya no funcionó tampoco. Así que ahora, usamos el programa DEP, donde el proveedor del teléfono lo registra en Apple, y no se puede usar el teléfono sin que se le instale un perfil.
PS, es posible eliminar la cuenta de icloud, solo hay que llevar el teléfono + foto de identificación + prueba de compra a una tienda de apple, yo lo he hecho ya 3 o 4 veces, pero el método DEP es mucho más cómodo.
Espero que eso ayude.